哈尔滨工程大学的水声工程专业主要学习以下内容：
基础课程：
包括工科数学分析、线性代数与解析几何、概率论与数理统计、复变函数与积分变换、大学物理、大学物理实验、计算思维、理论力学、工程制图、机械设计基础、电路基础等。
专业核心课程：
涉及水声工程专业导论、连续介质力学、工程数学A、振动与声基础A、水声学、水声换能器及基阵、声纳技术、模拟与数字电路、信号与系统、数字信号处理、随机信号分析等。
专业方向课程：
包括发射部分（波数形成、声场信息识别、超声等信号部分和硬件部分）、声场部分（老杨院士的声场声信息、传播信道、水声通信、冰下水声通信、海底软硬边界等）、接收部分（矢量水听器技术、信号处理、降噪、提取特征信号、水声通信、与人工智能相关的语音识别、自然语言处理等）。
创新创业综合实践课程：
如声学工程与应用实验、声纳系统分析实验、水声换能器制作与测试实验、声学计量综合实验等。
专业选修课程：
涵盖计算海洋声学基础、海洋学概论、海洋声学调查、计算海洋声学、电声换能器技术、传感器技术、声纳基阵设计原理、光纤声学传感器技术、新型传感器与检测技术、信息论、通信原理、水下声信道、信号检测与估计、机器学习基础、图像处理技术及其在声呐图像中的应用、水声扩频通信技术、水下定位与导航技术、非线性电子线路、软件设计与开发、可编程器件原理与应用、嵌入式系统及应用、环境噪声控制工程、室内声学等。
水声工程专业毕业生通常具备扎实的声学基础和电学基础，能够在水下通信、声纳技术、水下信号处理、水声系统设计、水中声源探测等领域进行工作。这个专业的研究和应用范围非常广泛，包括水下机器人学、浮力机器人技术、海洋技术与工程等。
